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工业机器人系统仿真应用教程

  • 作者: 钟志诚,郑飞主编
  • 出版社:重庆大学出版社
  • 出版日期:2017年03月
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内容简介

本书以KEBA工业机器人仿真系统为出发点,通过项目式教学的方法,对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC与Robot配置操作、KeTop界面认识、点到点运动指令、直线运动指令、输入输出IO实训、功能指令、机器人模型导入、码垛配置和系统编程与仿真12个任务步骤。让读者了解与掌握KEBA机器人系统在这12个任务中的具体设定与调试方法,从而使读者对KEBA机器人系统的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合作为中、高等职业学校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教程,也可作为本科院校机电及相关专业学生的实践选修课教材。

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